Pijat itu berasal dari jaman dahulu sebagai salah satu sarana pengobatan alternatif. Asal kata itu sendiri dijelaskan dengan cara yang berbeda. Beberapa ahli filologi percaya bahwa istilah itu berasal dari kata kerja bahasa Prancis "masser" - menggosok, yang, pada gilirannya, dipinjam dari bahasa Arab: "massa" - sentuh, sentuh atau "maschs" - dengan lembut tekan.