Saraf spinal (n Spinales) dipasangkan, terletak pada batang saraf metamerically. Pada seseorang 31-33 pasang saraf tulang belakang: 8 pasang serviks, 12 pasang pektoral, 5 pasang lumbal, 5 pasang sakral dan 1-3 pasang coccygeal, sesuai dengan 31-33 segmen sumsum tulang belakang.