Sendi, atau sendi sinovial (artikulasi sinovial), adalah sambungan tulang yang tidak terputus-putus. Untuk persendian ditandai dengan adanya permukaan artikular yang tertutup kartilago, kapsul artikular, rongga artikular dan di dalamnya cairan sinovial. Beberapa sendi juga memiliki formasi berupa cakram artikular, menisci atau bibir sendi.