Helicobacter pylori ditemukan pada tahun 1982 oleh B. Marshall dan R. Warren dalam studi biopsi mukosa lambung. Untuk genus Helicobacter, sekarang ada lebih dari 10 spesies, beberapa di antaranya sebelumnya termasuk dalam genus Campylobacter. H. Pylori agak lebih besar dari spesies lain (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) dan memiliki bentuk tongkat, spiral atau "busur lembu".