Kusta (Latin: lepra, penyakit Hansen, Hanseniasis, lepra, penyakit St. Lazarus, ilephantiasis graecorum, lepra arabum, leontiasis, satyriasis, kematian malas, penyakit hitam, penyakit yang menyedihkan) adalah infeksi kronis dengan basil tahan asam Mycobacterium leprae, yang memiliki tropisme unik untuk saraf tepi, kulit, dan selaput lendir. Gejala kusta sangat bervariasi dan meliputi lesi kulit yang tidak nyeri dan neuropati perifer. Diagnosis kusta bersifat klinis dan dikonfirmasi oleh data biopsi.